重慶交大幾位同學(xué)發(fā)明的機器人運動自由度好，越障能力強

　　華龍網(wǎng)訊 (記者 戴宇 實習(xí)生 周林)鐘表發(fā)條做成葉片狀輪子，五節(jié)小小的直流電機，總長不到1米，拿在手里感覺也輕巧……這就是重慶交通大學(xué)機械電子工程專業(yè)謝敬濤等同學(xué)發(fā)明的葉片輪式蛇形機器人，從自制模型到自編程序，同學(xué)們只花了兩個月時間。

　　謝敬濤告訴記者：“它的越障能力強，可爬樓梯，用于搶險救災(zāi)現(xiàn)場勘察。”

　　受地震啟發(fā)設(shè)計機器人

　　5·12汶川地震期間，亂石之中被埋在廢墟下的生命很難發(fā)現(xiàn)，“如果有能穿越亂石的機器人，也許就可以發(fā)現(xiàn)廢墟下的生命跡象從而救出更多的人！”謝敬濤等5位同學(xué)經(jīng)過商量后便有了這么個想法———發(fā)明一個越障能力強的機器人。

　　“我們5個人，有同學(xué)負責(zé)設(shè)計模型，有同學(xué)負責(zé)編寫程序?！必撠?zé)設(shè)計模型的謝敬濤告訴記者，機器人模型需要的直流電機是在網(wǎng)上買回來的。直流電機重量輕，用在機器人身上很適合，還可以讓機器人連續(xù)工作4個小時左右。

　　實驗過程相當枯燥

　　從模型設(shè)計到程序編寫，5個同學(xué)都遇到了不小的困難?！氨緛頇C器人的輪子我們采用的是螺旋式結(jié)構(gòu)，但效果不好，速度慢、穩(wěn)定性也不好?！睖y試了多次后，最后他們決定更改模型，把螺旋式的輪子改成葉片輪子狀，結(jié)果效果不錯，“所以我們把它叫做葉片輪式蛇形機器人?！?

　　“機器人遙控使用的是無線電波，程序是自己開發(fā)編寫的，試了很多次遙控都不成功，我們就不斷的改正程序直至成功?！敝x敬濤說，當時呆在實驗室修改模型和程序相當枯燥，每天腦子里就是想著如何讓機器人能夠運作，“當看到機器人遙控成功的時候我們都非常的興奮！”

　　可在崎嶇路面爬行搜救

　　昨天，謝敬濤演示了機器人的運作規(guī)律：直流電機讓葉片輪子產(chǎn)生驅(qū)動力轉(zhuǎn)了起來，機器人就像蛇一樣向前滑動，只要按住手柄遙控器選擇不同的方向鍵，機器人的關(guān)節(jié)就開始動起來。在謝敬濤的操作下，機器人還“昂頭”爬上了一級級的樓梯。

　　謝敬濤說，他們還要將機器人進行改裝，在蛇形機器人的頭部安裝一個無線攝像頭和LED燈，圖像可以通過攝像頭傳回電腦，然后人工再對機器人進行遙控?！皠e看這個機器人造型簡單，在遙控下它能夠進入狹小的空間運動，攀爬樓梯，在畸形的路面爬行搜救?！敝x敬濤認為，他們發(fā)明的葉片輪式蛇形機器人比其他同類發(fā)明運動的自由度好，越障能力更好。

　　謝敬濤說，他和同學(xué)已申請專利，將帶著它參加全國挑戰(zhàn)杯大賽。