魏征從小喪失父母，家境貧寒，但喜愛讀書，后來終于成就大業(yè)。

　　魏征起初追隨李密（李密也曾經(jīng)是個愛讀書的孩子，牛角掛書，就是關(guān)于他的故事。）但是不被重用。后來，他被太子李建成引用為東宮僚屬。魏征看到太子與秦王李世民的沖突日益加深，多次勸建成要先發(fā)制人，及早動手。

　　玄武門之變以后，李世民由于早就器重他的膽識才能，非但沒有怪罪于他，而且還把他任為諫官之職，并經(jīng)常引入內(nèi)廷，詢問政事得失。

    魏征受到唐太宗重用，開始展露才華。他性格耿直，往往據(jù)理抗爭，從不委曲求全。有一次，唐太宗曾向魏征問道：“什么是明君，什么是昏君？”魏征回答說：“明昏就是聽取各方意見，從中辨別是非；昏君，卻只聽一面之辭。以前，秦二世居住在深宮里，不見大臣，只聽信宦官趙高，趙高指鹿為馬，他也不知道是在蒙蔽他。直到天下大亂以后，自己還被蒙在鼓里；隋煬帝偏信虞世基，天下郡縣失守很多，皇帝自己卻不知道?！?/u>

　　后來，魏征被升任尚書左丞。這時，有人奏告他私自提拔親戚作官，唐太宗立即派御史大夫溫彥博調(diào)查此事。結(jié)果，查無證據(jù)，純屬誣告。但唐太宗仍派人轉(zhuǎn)告魏征說：“今后要遠避嫌疑，不要再惹出這樣的麻煩?！蔽赫鳟敿疵孀嗾f：“我聽說君臣之間，相互協(xié)助，義同一體。如果不講秉公辦事，只講遠避嫌疑，那么國家興亡，或未可知?！辈⒄埱筇谝棺约鹤髁汲级灰?/u>忠臣。太宗問道：“忠臣和良臣的區(qū)別是什么？”魏征答道：“使自己身獲美名，使君主成為明君，子孫相繼，福祿無疆，是為良臣；使自己身受殺戮，使君主淪為暴君，家國并喪，空有其名，是為忠臣?！碧邳c頭稱是。

　　長孫皇后聽說一位姓鄭的官員有一位年僅十六七歲的女兒，才貌出眾，京城之內(nèi)，絕無僅有。便告訴了太宗，請求將其納入宮中，備為嬪妃。太宗便下詔聘妃。但是，魏征聽說這位女子已經(jīng)許配陸家，便立即入宮進諫。他說：“陛下為人父母，撫愛百姓，應(yīng)當先天之憂而憂，后天下之樂而樂。您居住在宮室臺榭之中，要想到百姓都有屋宇之安；您吃著山珍海味，要想到百姓無饑寒之患；您現(xiàn)在嬪妃滿院，要想到百姓也有室家之歡?，F(xiàn)在鄭家的女兒，早已許配了陸家，陛下沒有詳細查問，就要把她納入宮中，如果傳聞出去，難道是為民父母的道理嗎？”太宗聽后大驚，非常內(nèi)疚，決定收回成命。但房玄齡等人卻認為鄭氏許人之事，子虛烏有，堅持詔令有效。陸家也派人遞上表章，聲明以前雖有資財往來，并無訂親之事。這時、唐太宗半信半疑，又召來魏征詢問。魏征直截了當?shù)卣f：“陸家否認這件事，是害怕陛下以后打擊報復他。這是很清楚的。沒什么好奇怪的?！碧谶@才恍然大悟，便堅決地收回了詔令。

　　由于魏征能夠犯顏直諫，即使太宗在大怒之際，他也敢面折廷爭，從不退讓，所以，唐太宗有時對他也會產(chǎn)生敬畏之心。有一次，唐太宗想要去秦嶺山中打獵取樂，行裝都已準備停當，但卻遲遲未能成行。后來，魏征問及此事，太宗笑著答道：“當初確有這個想法，但害怕你又要直言進諫，所以很快又打消了這個念頭?！边€有一次太宗得到了一只上好的鷂鷹，把它放在自己的肩膀上，很是得意。但當他看見魏征遠遠地向他走來時，便趕緊把鳥藏在懷中。魏征故意奏事很久，致使鷂子悶死在懷中。

　　貞觀六年，群臣都請求太宗去泰山封禪。想要以此炫耀功德和國家富強，只有魏征表示反對。唐太宗覺得奇怪，問魏征：“你不主張進行封禪，是不是認為我的功勞不高、德行不尊、中國未安、四夷末服、年谷未豐、祥瑞末至嗎？”魏征回答說：“陛下雖有以上六德，但自從隋末天下大亂以來，直到現(xiàn)在，戶口并未恢復，倉庫尚為空虛，而車駕東巡，千騎萬乘，耗費巨大，沿途百姓承受不了。況且陛下封禪，必然各國也會派使者來參加，邊遠地區(qū)的君長也要扈從。而如今中原一帶，人煙稀少，灌木叢生，萬國使者和遠夷君長看到中國如此虛弱，難道不會產(chǎn)生輕視之心嗎？如果賞賜不周，就不會滿足這些遠方來人的欲望；免除賦役，也遠遠不能報償百姓的破費。如此僅圖虛名又極其浪費的事，陛下為什么要干呢？”不久，正逢中原幾個州區(qū)暴發(fā)了洪水，封禪之事也只好從此停止。

　　中牟縣丞皇甫德參向太宗上書說：“修建洛陽宮，勞弊百姓；收取地租，數(shù)量太多；婦女喜梳高髻，宮中所化?！碧诳吹街蟠笈瑢υ紫鄠冋f：“德參想讓國家不勞役一個人，不收一分租賦，富人沒有發(fā)財?shù)臋C會，才符合他的心意?！被实巯胫位矢Φ抡u謗之罪。魏征諫言：“自古以來，給皇帝上書不偏激，不能觸動皇帝的心?？裢娜苏f的話，圣人選擇善言而去遵從。請陛下想想這個道理?！弊詈筮€強調(diào)說：“陛下最近不愛聽直言，雖然有時勉強包涵，但是已經(jīng)不像從前那樣豁達自然?！碧铺谟X得魏征說得入情入理，便轉(zhuǎn)怒為喜，不但沒有對皇甫德治罪，還把他升了官。

　　貞觀十年（636），魏征奉命主持編寫的《隋書》、《周書》、《梁書》、《陜書》、《齊書》（時稱五代史）等，歷時七年，至此完稿。其中《隋書》的序論、《梁書》、《陳書》和《齊書》的總論都是魏征所撰，時稱良史。同年六月，魏征因患眼疾，請求解除侍中之職。唐太宗雖將其任為特進這一散職，但仍讓其主管門下省事務(wù)，其俸祿、賞賜等一切待遇都與侍中完全相同。

　　貞觀十二年（638），魏征看到唐太宗逐漸怠惰，懶于政事，追求奢靡，便奏上著名的《十漸不克終疏》，列舉了唐太宗執(zhí)政初到當前為政態(tài)度的十個變化。他還向太宗上了《十思》，即“見可欲則思知足，將興繕則思知止，處高危則思謙降，臨滿盈則思挹損，遇逸樂則思撙節(jié)，在宴安則思后患，防擁蔽則思延納，疾讒邪則思正己，行爵賞則思因喜而僭，施刑罰則思因怒而濫?！?/u>

　　貞觀十六年（642），魏征染病臥床，唐太宗所遣探視的中使道路相望。魏征一生節(jié)儉，家無正寢，唐太宗立即下令把為自己修建小殿的材料，全部為魏征營構(gòu)大屋。不久，魏征病逝家中。太宗親臨吊唁，痛哭失聲地說：“人們以銅為鏡，可以正衣冠；以古為鏡，可以知興衰；以人為鏡，可以知得失。我常保此三鏡，以防己過?，F(xiàn)在魏征去世了，我失去了一面鏡子啊！”