皮亞杰認(rèn)為，兒童在嬰兒期就顯示出一種不同尋常的智力：他把嬰兒期稱為感覺—運(yùn)動(dòng)階段(即指兒童從出生到1歲半或2歲的階段)，并把這個(gè)階段的兒童智力稱作感覺—運(yùn)動(dòng)智力：在這個(gè)階段，嬰兒既沒有語言，也沒有再現(xiàn)表象，只有動(dòng)作活動(dòng)。因此，兒童最初的智力是從感覺動(dòng)作開始的，皮亞杰把嬰幼兒的感知—運(yùn)動(dòng)階段細(xì)分為六個(gè)連續(xù)的發(fā)展階段。
    本階段是嬰-兒感知覺、注意、記憶、學(xué)習(xí)、思維和言語等初步發(fā)生發(fā)展的時(shí)期，即兒童智力發(fā)展的初級(jí)階段．據(jù)此，皮亞杰又把這個(gè)階段分成六個(gè)小的階段：
    (1)反射練習(xí)階段(0—1個(gè)月齡)，即本能階段：新生兒天生具有的無條件反射，在這一階段里為了適應(yīng)外在環(huán)境而不斷重復(fù)出現(xiàn)，但它們并不是機(jī)械地重復(fù)，而是有練習(xí)因素存在。皮亞杰沒有研究這一階段所有的五條件無射，對(duì)于那些隨年齡增長(zhǎng)而消退的反射(如巴賓斯基反射、摩羅反射)和一直保持不變的反射(如膝跳反射、瞳孔反射)，他都不感興趣。他只著重研究了那些隨年齡增長(zhǎng)而發(fā)生變化的反射，如吸吮反射等。吸吮反射在這一階段是怎樣發(fā)展的呢?嬰兒在練習(xí)(重復(fù))的影響下，出生第二天就比第一天吸吮得要好：當(dāng)母親的乳頭從新生兒的嘴里滑出來時(shí)，新生兒能夠比第一次吃奶時(shí)更容易找到它。反射的積極重復(fù)是最初的同化形式，皮亞杰稱之為“再次同化”。在此基礎(chǔ)上，嬰兒逐漸實(shí)際地對(duì)刁二太復(fù)雜的對(duì)象進(jìn)行反射辨別。起初他試圖吸吮碰到嘴邊的一切東西，繼而把乳頭與其他對(duì)象區(qū)別開來?皮亞杰將這種反射經(jīng)驗(yàn)稱為“認(rèn)識(shí)同化”。最后，吸吮活動(dòng)發(fā)生遷移和泛化。嬰兒不僅在吃奶時(shí)吸吮，而且在不吃奶時(shí)也吸吮。當(dāng)手指頭偶爾放進(jìn)嘴里時(shí)，他便吸吮自己的手指頭，而且吸吮任何碰到他嘴邊的物體。皮亞杰把這種同化稱為“泛化同化”，這樣，新生。兒經(jīng)過反射的“再認(rèn)同化”、“認(rèn)識(shí)同化”和“泛化同化”等三個(gè)層次的發(fā)展，最后反射練習(xí)的結(jié)果便形成了新的習(xí)慣，從而進(jìn)入了下一階段的發(fā)展。
    (2)動(dòng)作習(xí)慣和知覺的形成階段(1—4或4個(gè)半月齡)，即初級(jí)循環(huán)反應(yīng)階段。
    在這個(gè)階段里，嬰兒普遍開始形成某些條件反射(經(jīng)典性或操作性的)，出現(xiàn)了新的生活中習(xí)得的行為方式，如吸吮大拇指、頭轉(zhuǎn)向聲源、用視線追蹤物體。這些習(xí)得性動(dòng)作是通過多感官(兩種或兩種以上)的整合，把不同動(dòng)作聯(lián)結(jié)起來而形成的。這時(shí)的習(xí)得性動(dòng)作還沒有明確的目的，只是為動(dòng)作而動(dòng)作，并且一再重復(fù)，仿佛一種自動(dòng)化的動(dòng)作。嬰兒集中注意的是自己的活動(dòng)，對(duì)外部環(huán)境在這種活動(dòng)影響下發(fā)生的變化暫時(shí)還不感興趣，故稱之為習(xí)慣動(dòng)作或初級(jí)循環(huán)反應(yīng)。由于視、聽等知覺以及協(xié)調(diào)能力的發(fā)展，這個(gè)階段還形成了新的同化圖式：兒童去看，去聽，并試圖抓起物體，出現(xiàn)了“前夠物行為”。這時(shí)環(huán)境在嬰兒發(fā)展中的作用不斷增長(zhǎng)，如果說以前環(huán)境只是發(fā)展的場(chǎng)合、情境，那么現(xiàn)在環(huán)境就是形成生活經(jīng)驗(yàn)的必不可缺的條件。
    (3)有目的的動(dòng)作形成階段(4或4個(gè)半—9或10個(gè)月齡)，即二級(jí)循環(huán)反應(yīng)階段。在視覺和抓握動(dòng)作開始協(xié)調(diào)(即出現(xiàn)了比較成熟的夠物行為)以后，就過渡到這一階段。這時(shí)嬰兒開始抓弄他身邊所見的一切東西，而且這種夠物能力越來越趨成熟，與“前夠物行為”有著天壤之別。他能抓住搖籃頂上的一根線并拉動(dòng)它，使懸在上面的鈴鐺發(fā)出“丁丁當(dāng)當(dāng)”的響聲。這種動(dòng)作所導(dǎo)致的“新奇”結(jié)果，引起了嬰兒的興趣，于是為了能再聽到這些聲音而多次重復(fù)該動(dòng)作。這樣，嬰兒的動(dòng)作和興趣之間，通過這種“新異”的動(dòng)作結(jié)果而相互影響，形成了所謂的“循環(huán)反應(yīng)”(圖1—1)；在這里，動(dòng)作重復(fù)的目的是為了使感興趣的事物印象延長(zhǎng)，是為了引起外部環(huán)境的變化。

到8～9個(gè)月齡時(shí)，那種所謂的感知運(yùn)動(dòng)智力或直覺運(yùn)動(dòng)思維已開始萌芽。因?yàn)檫@時(shí)“手段”與“目的”之間開始分化——手段是兒童自身的動(dòng)作，而目的是通過動(dòng)作而獲得感興趣的印象。
    (4)范型之間、手段和目的之間的協(xié)調(diào)階段(9或10～11或12個(gè)月齡)。嬰兒動(dòng)作的目的和手段之間發(fā)生分化以后，便進(jìn)入本階段。這時(shí)嬰兒的動(dòng)作明顯地表現(xiàn)出是用作達(dá)到目的的方法。例如，他們把成人的手拉過來，指向遠(yuǎn)處他們夠不著的物體的方向，或是要成人揭開遮蓋著玩具的蒙布。同時(shí)，動(dòng)作的目的與方法之間開始協(xié)調(diào)：有時(shí)由于沒有現(xiàn)成的合適的手段，嬰兒為了獲得所希望的結(jié)果就只好把已有的動(dòng)作范型(格局)組合協(xié)調(diào)起來以達(dá)到目的。如為了解決最簡(jiǎn)單的任務(wù)——夠到藏在遠(yuǎn)處枕頭底下的物體，嬰兒所運(yùn)用的手段即須協(xié)調(diào)已有的幾種動(dòng)作。另外，這階段嬰兒還獲得了“客體永久性”概念，即當(dāng)物體從嬰兒視野中消失時(shí)，他知道這并非客體不存在了，而是“藏”在某個(gè)地方。正因?yàn)楂@得了這個(gè)概念，嬰兒才會(huì)去找，才能找到不在眼前的物體，如藏在枕頭底下、蒙在布下的玩具?？腕w永久性是由于兒童動(dòng)作協(xié)調(diào)而形成新的認(rèn)知(經(jīng)驗(yàn))結(jié)構(gòu)所導(dǎo)致的結(jié)果。客體永久性的獲得是嬰兒智力發(fā)展第一階段(感知運(yùn)動(dòng)階段，0—2歲)的一大重要成就，它是后來一切認(rèn)知活動(dòng)發(fā)展的基礎(chǔ)。
   (5)感知運(yùn)動(dòng)智力階段(11或12—18個(gè)月齡)，即三級(jí)循環(huán)反應(yīng)階段。這一階段嬰兒能夠通過偶然嘗試而發(fā)現(xiàn)新的達(dá)到目的的手段，探索新的方法。例如，一個(gè)物體放在毯子上嬰兒夠不著的地方，開始時(shí)他試圖直接取得這個(gè)物體，但失敗了，于是他嘗試著其他“辦法”。偶然地，他抓住了毯子的一角，并由此觀察到毯子的移動(dòng)與物體運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系，認(rèn)識(shí)到這兩者之間的“一致性”，于是開始拖動(dòng)毯子，以便取得物體。在這里，對(duì)新動(dòng)作的發(fā)現(xiàn)是偶然的，但對(duì)這種偶然得到的動(dòng)作結(jié)果發(fā)生的興趣，不是引起一個(gè)簡(jiǎn)單的循環(huán)反應(yīng)，而是立刻導(dǎo)致為了解外在客觀變化而進(jìn)行的不斷嘗試，從而進(jìn)入到第三級(jí)循環(huán)反應(yīng)階段：嬰兒每次動(dòng)作改變不大，以便觀察這種變化導(dǎo)致怎樣的結(jié)果，從而發(fā)現(xiàn)解決問題的方法。總之，通過這種第三級(jí)循環(huán)反應(yīng)，并經(jīng)過主動(dòng)試驗(yàn)，嬰兒發(fā)現(xiàn)新的達(dá)到目的的方法。這是嬰兒智力發(fā)展中的又一大進(jìn)步，它標(biāo)志著嬰兒思維能力(直覺行動(dòng)思維)的產(chǎn)生和初步發(fā)展。但是，這階段嬰兒還不具備按一定的目的方向去構(gòu)成新方法的能力。
（6）智力的綜合階段(18—24個(gè)月齡)。這是感知運(yùn)動(dòng)智力的終結(jié)和向前運(yùn)算階段過渡的時(shí)期。皮亞杰認(rèn)為，這時(shí)嬰兒具有了心理表征能力，他們可以對(duì)自己的行為以及外在事物進(jìn)行內(nèi)部表征，開始了心理的內(nèi)化進(jìn)程。也就是說，他們這時(shí)擁有了一套能對(duì)事物(包括自己的動(dòng)作)進(jìn)行表征的“心理符號(hào)系統(tǒng)”，可以憑借主觀活動(dòng)來處理外界事物而二卜再僅僅依靠外顯行為。皮亞杰認(rèn)為，這階段嬰兒獲得心理表征能力的兩個(gè)明顯標(biāo)志是：①不用明顯的外部嘗試動(dòng)作就能解決問題；②延遲模仿能力的產(chǎn)生。這種不用外顯的試誤動(dòng)作就能解決問題的能力，其實(shí)就是皮亞杰所說的“通過在頭腦里組合動(dòng)作范型來構(gòu)成(發(fā)明)新的達(dá)到目的的方法”的能力：下面就是皮亞杰觀察記錄到的一個(gè)實(shí)際例證：他的女兒盧辛尼在1歲1個(gè)月時(shí)試圖從她的圍欄外邊拿進(jìn)一根棍子，但她失敗了，棍子被圍欄木條擋住了。于是她移開棍子，把它稍微傾斜一下便順著圍欄木條之間的縫隙拿了進(jìn)來。皮亞杰然后又把棍子放在地板上，這回她不是馬上拿起來往里拽，而是抓住棍子中間讓它順著條縫進(jìn)來，或者干脆抓住棍子的一端把它拉進(jìn)來。皮亞杰又給她換了根更長(zhǎng)的棍子(30厘米長(zhǎng))，結(jié)果還是如此。第二天再試時(shí)，情況也是如此。20天以后皮亞杰再觀察，發(fā)現(xiàn)她已經(jīng)能夠在棍子碰到圍欄木條之前就把它調(diào)整好了。
    內(nèi)部表征系統(tǒng)(心理符號(hào)系統(tǒng))的運(yùn)轉(zhuǎn)成為可能。這種心理符號(hào)(內(nèi)部表象)實(shí)質(zhì)上就是一種內(nèi)化了的模仿，它可以經(jīng)過保持后再在某一情境下獲得再現(xiàn)。這種能力也使得幼兒的思維可以迅速獲得(并積累)大量的表象性素材(思維內(nèi)容)，從而促進(jìn)幼兒思維向前運(yùn)算階段的表象性思維轉(zhuǎn)化。